本文摘要：瓦力号是一台自走车，可利用WiFi联机以及IR红外线掌控，其主要是利用NodeMCU这块主控板来构建WiFi联机掌控。

瓦力号是一台自走车，可利用WiFi联机以及IR红外线掌控，其主要是利用NodeMCU这块主控板来构建WiFi联机掌控。在这个专案里将program光盘入NodeMCU，利用WiFi连网，并设计一些可供用户按的按钮，用来操纵自走车。

材料1．控制器马达：控制器马达是回受控制系统的马达，相比于「Q马达」则所谓回受控制系统，两者的差异在于准确度。2．NodeMCU主控板：用于NodeMCU，主要是因为必须它上面配备的ESP8266module，可以用来构建WiFi联机。3．IRreceiver：利用IRtransmitter发送到讯号去给receiver掌控瓦力号的马达，使其可以作出行进、前进以及左右弯道的动作。4．HC－SR04超音波传感器：将这个module撕开瓦力号的前身，利用超声波原理，让瓦力号需要在与障碍物认识前，在预先原作的某个距离外，就不会自动停下，会整个撞到上去。

实作步骤1．主控板的指定：当车子装配完之后，要给车子装有上控制板，由于期望能藉由WiFi联机来掌控瓦力号，因此最后使用了NodeMCU这块主控板。2．让轮子旋转：NodeMCU主控板掌控马达的程序早已共享到Github上，可以从这里iTunes。

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